流れの可視化とは|歴史から手法まで解説

流れの可視化とは?

スモークワイヤー法による流れの可視化

スモークワイヤー法による円柱周りの流れの可視化  ※撮影協力:千葉工業大学 工学部機械工学科  加藤 琢真 先生

流れの可視化とは、流体の動きや特性を視覚的に捉えるための技術や手法を総称したものです。流体の動きを直接目で確認することは難しいため、この技術は流体の挙動を理解し、それを基にした設計や解析を行う上での基盤となっています。特に、複雑な流れの特性や挙動を詳細に捉えるためには、実験的手法の適用が不可欠であり、多くの研究者やエンジニアがこの技術を活用しています。


流れの可視化をする目的

流れの可視化は、文字通り流体の流れを「可視化」することを目的としています。具体的には、流れの特性や特徴、乱れや渦、境界層の動きなどを明確に示すことで、流体の動きを理解しやすくすることが目的です。この技術は、流体の動きを直接観察することが難しい場合や、微細な動きを詳細に捉えたい場合に特に有効です。

流れの可視化の主な目的は以下の通りです。

  • 流れの特性や挙動の理解
  • 理論と実験の比較・検証
  • 新しい現象や挙動の発見
  • 設計や最適化のための情報提供

流れの可視化を行う際、目的に応じて最適な可視化手法を選択する必要があります。そして、実験条件や境界条件を正確に設定して、再現性を確保することが重要です。また、複数の手法を組み合わせることで、より詳細な情報を得ることができます。

ウォータードロップの画像_気体・液体の流れ

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流れの可視化の歴史的背景

先駆者たちの業績

流れの可視化とは_ダニエル・ベルヌーイの画像

ダニエル・ベルヌーイ
[Daniel Bernoulli  (1700-1782)]
"Portrait of Daniel Bernoulli (circa 1750)" by Unknown Photographer - 出典: ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons)- ライセンス: Creative Commons Public Domain Mark 1.0

流れの可視化とは_レオナルド・ダヴィンチの画像

レオナルド・ダ・ヴィンチ
[Leonardo da Vinci  (1452–1519)]
"Presumed Self-portrait of Leonardo da Vinci (circa 1512)" by Leonardo da Vinci - 出典: ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons) - ライセンス: Creative Commons Public Domain Mark 1.0

古代の時代、船舶の設計や水利施設の建設において、水や風の流れを理解することは極めて重要でした。そのため、流れの動きや特性を視覚的に捉える技術が求められ、流れの可視化の基盤が形成されました。流れの可視化は、流れのパターンを明確にするための技術であり、多くの流体(空気、水など)は透明であるため、その流れのパターンは裸眼では見えないのが一般的です。この課題を解決するため、古代の技術者や研究者はさまざまな実験的手法を用いて流れを視覚化しました。

18世紀、ダニエル・ベルヌーイとレオナルド・ダ・ヴィンチは流体の動きを研究しました。特にダ・ヴィンチは、水の流れや渦の動きを詳細にスケッチしました。彼の観察は後の研究者たちに影響を与えました。

19世紀の革新

流れの可視化とは_オズボーン・レイノルズの画像

オズボーン・レイノルズ
[Osborne Reynolds  (1842-1912)]

"Presumed Portrait of Osborne Reynolds (1904)" by John Collier - 出典: ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons) - ライセンス: Creative Commons Public Domain Mark 1.0

流れの可視化とは_レイノルズ数の定義式

レイノルズ数の定義式

19世紀にオズボーン・レイノルズが登場しました。彼の研究は、後の流体力学の発展に大きく寄与します。レイノルズは煙や染料を用いて流れの実験を行い、流れの乱れやその特性を深く探求しました。特に、乱れを数値的に評価する「レイノルズ数」は、流れの乱れや遷移を理解する上での基本的な指標として、現代の流体力学研究で広く活用されています。

20世紀の発展

流れの可視化とは_セオドア・フォン・カルマンの画像

セオドア・フォン・カルマン
[Theodore von Kármán  (1881-1963)]
"Portrait of Theodore von Kármán" - 出典: ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons) - 画像提供: NASA

流れの可視化とは_ルートヴィヒ・プラントルの画像

ルートヴィヒ・プラントル
[Ludwig Prandtl  (1875-1953)]

"Portraitaufnahme von Ludwig Prandtl (1937)" - 出典: ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons) - ライセンス: DLR, CC-BY 3.0

20世紀は、流体力学の研究において多くの重要な発見と進展が見られた時代でした。この中でも、セオドア・フォン・カルマンとルートヴィヒ・プラントルの業績は特筆すべきものとして挙げられます。セオドア・フォン・カルマンは、流れの中の乱れや渦の動きに関する研究を行い、その結果をもとに新しい可視化技術の開発に取り組みました。彼の研究は、流体の動きや挙動をより詳細に観察し、理解するための基盤を築きました。

一方、ルートヴィヒ・プラントルは、境界層の理論を確立しました。境界層は、物体の表面近くの流れの層を指し、この理論は流れの挙動や特性を詳細に解析する上で非常に重要なものとなりました。プラントルの境界層理論は、流れの可視化技術の発展において、大きな一歩となったのです。

カルマン渦

カルマン渦は、流れる流体が障害物にぶつかった際に、その後方で定期的に発生する渦の列を指します。この現象は、流体の安定性や乱れの特性を理解する上で非常に重要であり、多くの工学的応用において考慮される要因となっています。特に、航空機の翼や橋の柱など、流体と相互作用する多くの構造物の設計や評価において、カルマン渦の影響は深く研究されています。※画像はシミュレーションでカルマン渦を再現してPIV計測を行った事例です。
※関連記事:PIVとは|原理から計測のメリット・トレーサー粒子について解説【技術コラム】

流れの可視化とは_カルマン渦のシミュレーション

現代の技術

流れの可視化とは_航空機のウイングの画像
流れの可視化とは_医療分野の画像

近代に入ると、科学技術の発展に伴い、流れの可視化の手法も大きく進化しました。物理学や数学の進歩により、流れのメカニズムをより深く、かつ定量的に理解する研究が進められるようになりました。特に、計算機の発展と数値流体力学(CFD)の進歩により、流れのシミュレーションや解析が可能となり、実験だけでなく計算による流れの可視化も一般的になります。このような背景のもと、流れの可視化は航空機の設計から気象予報、医療分野まで、幅広い領域での応用が拡大しています。

参考文献
Kemp, M. (2004). Leonardo da Vinci: The Marvellous Works of Nature and Man. Oxford University Press. 
Reynolds, O. (1883). An experimental investigation of the circumstances which determine whether the motion of water shall be direct or sinuous, and of the law of resistance in parallel channels. Philosophical Transactions of the Royal Society of London, 174, 935-982. 
Anderson, J. D. (1995). A History of Aerodynamics: And Its Impact on Flying Machines. Cambridge University Press. 
Yamamoto, K. (2002). Advances in Computational Fluid Dynamics and its Applications. Fluid Dynamics Research, 28(3), 165-180. 


流れの可視化|実験的アプローチ

流れの可視化における実験的手法は、流れの特性や挙動を直接的に観察し、理解を深めるための基本的なアプローチとして長らく用いられてきました。以下では、各実験的手法について解説いたします。

表面流れの観察

表面流れの観察は、流れの特性や挙動を直接的に観察するための基本的な手法として用いられています。特に、船舶や航空機の模型の表面に特定の液体や粉末を塗布することで、流れのパターンや挙動を視覚的に捉えることができます。具体的な実験手法としては、模型の表面に特定の油を塗布し、流れの影響で油が移動する様子を観察します。油は燐片状の粒子(アルミ粉やグラファイト粉など)を含んでおり、光を反射して流れの方向や速度を示します。

また別のアプローチとして、特定の塗料を模型の表面に塗布して観察する方法もあります。流れの影響で塗料が剥がれる様子を観察することで、流れの特性を詳細に捉えることができます。塗料は乾燥後に剥離しやすいものを選びます。流れの影響で塗料が剥がれる場所や程度から、流れのせん断応力や乱れ度を推定することができます。

トレーサー粒子の活用

トレーサー粒子を使用した可視化手法は、流れの動きや特性を明らかにするための実験的手法の一つです。この方法では、流体中に微小な粒子を導入し、その動きを追跡することで、流れの動きや特性を視覚的に捉えることができます。

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スモークワイヤー

撮影協力:千葉工業大学 工学部機械工学科 加藤 琢真 先生
スモークワイヤー法による風洞実験の様子です。円柱のオブジェクトが回転している状態で、流速5m/secのスモークワイヤーをハイスピードカメラで撮影した映像です。オブジェクトを流体が乗り越える様子など流体とオブジェクトの相互作用の把握に有効な流れの可視化です。

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水鳥の羽ばたく画像_ハイスピードカメラの選び方

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レーザーシート

レーザーシートを使った流れの可視化では、均一なシート面でトレーサー粒子が散乱して流れ場の断面を可視化することができます。また、カメラで撮影をして画像解析を行うことで、流体の速度を算出することが可能です(PIV:粒子画像流速測定法)

ピストン時の液体の流れを可視化|固体粒子を懸濁

容器内の液体に固体粒子をトレーサーとして懸濁して、レーザーシートを照射しています。レーザーシート面内に存在するトレーサー粒子が、ピストン運動時にどのような挙動をするか捉えることができます。

室内の気流|ミストをトレーサー粒子として使用

室内気流の評価として、レーザーシートによる可視化をしています。トレーサー粒子としてミスト発生器をした事例です。流れの詳細な挙動がレーザーシートによって浮き上がってきます。

➡可視化・PIV用レーザーシート光源のカタログをまとめてダウンロードする


光学的手法の適用

シュリーレン法

流体中の温度や密度の変動は、光の屈折率への影響を及ぼします。この性質を利用し、シャドウグラフ法やシュリーレン法といった光学的アプローチを適用することで、流れを明確に捉えることができます。特筆すべきは、高速な流れやショック波の検出において、これらの光学的手法が極めて効果的である点です。

ガス・熱流体の可視化

シュリーレン法で様々な流れを可視化した事例です。流体の温度変化による密度勾配や産業用ガスなど、無色透明な流体の密度勾配を明暗の差として捉えます。

ろうそくの熱流体を可視化_シュリーレン法とは

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円管内爆発現象の可視化

円管内の爆発現象をシュリーレン法で可視化した事例です。密度勾配を捉えるシュリーレン法は、圧力の変化による衝撃波の可視化にも使用されています。動画では、放射状に拡がる衝撃波の様子を捉えています。

➡光軸調整を大幅に簡素化。手軽にシュリーレン現象を観測できる「システムシュリーレンSS series」のカタログをダウンロードする


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