ステレオPIVシステム2D3C|奥行き方向成分を含む3成分速度を可視化・計測

2D3C_ステレオPIV_一式_V01

ステレオPIVシステム2D3C(2次元3成分PIV)

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実験条件が固まっていない段階でもご相談いただけます。
撮影範囲・流速・使用カメラなどをもとに、出力選定やPIVシステム構成をご提案します。

奥行き方向の速度成分まで捉える、2次元3成分PIVシステム
ステレオPIV 2D3Cは、2台のカメラで同じレーザーシート面を異なる角度から撮影し、計測面内の速度成分に加えて、奥行き方向の速度成分も算出するPIV計測システムです。後流、翼端渦、旋回流、風洞実験、水槽実験など、三次元性が重視される流れ場の評価に適しています。

ステレオPIVシステム2D3Cとは
概要

2D3C_ステレオPIV_イメージ図_V01

ステレオPIV 2D3Cは、2台のカメラで同じレーザーシート面を斜め方向から撮影し、計測面内の2方向速度成分に加えて、面外方向の速度成分を算出するPIV計測です。速度成分をU、V、Wとして取得できるため、後流、翼端渦、旋回流など、三次元性を持つ流れ場の評価に活用できます。

2D2C PIVでは計測面内の速度分布を評価しますが、ステレオPIVでは、計測面を横切る速度成分も確認できます。そのため、平面内の流れだけでは現象を十分に評価しにくい場合や、渦構造・面外方向の流れを含めて解析したい場合に適しています。

ステレオPIVで確認できること
計測

2D3C_パイプフロウスカラー_V02
2D3C_グラフ+速度ベクトル_V01

面外方向の速度成分
計測面に対して奥行き方向へ移動する流れを、速度成分として評価できます。

渦構造・三次元性のある流れ
翼端渦、後流、旋回流など、平面内の速度だけでは把握しにくい流れの構造を確認できます。

3成分速度ベクトル
U、V、Wの3成分速度データを取得し、流れ場の定量評価に活用できます。

CFD・シミュレーション結果との比較
3成分速度の実験データとして、CFD解析結果との比較やモデル検証に活用できます。

ステレオPIVが適している実験・評価対象 用途例

ステレオPIVは、計測面内の速度分布だけでなく、奥行き方向の速度成分も評価したい場合に適しています。後流、翼端渦、旋回流、風洞実験、水槽実験、複雑な流れ場の比較など、流れの3次元性を把握したい用途で活用できます。

翼端渦・渦構造
奥行き方向の速度成分を含めて、渦の構造や変化を評価します。

水槽・回流水槽
翼型模型や流路内の立体的な流れを評価します。

後流評価
円柱・模型後方の後流やカルマン渦などを3成分速度として解析します。

旋回流・羽ばたき
面外方向の流れを含む非定常現象の解析に適しています。

風洞実験
車体、翼、ファンまわりなど、複雑な気流の評価に活用できます。

CFD検証
3成分速度データを実験結果として取得し、シミュレーションと比較できます。

ステレオPIVの基本構成 構成要素

ステレオPIVでは、2台のカメラを用いて同じ計測面を異なる角度から撮影します。そのため、通常の2D2C PIVに必要なレーザーシート光源、トレーサー粒子、解析ソフトに加えて、2台分のカメラ・レンズ、シャインフラグ配置、キャリブレーションが重要になります。

2D3C_光源_ラインナップ_V01

レーザーシート光源

2D3C_ハイスピードカメラ_ラインナップ_V01

ハイスピードカメラ

2D3C_IIExpert_本体_V01

ステレオPIVソフトウェア

2D3C_シャインフラグマウント+Fマウントレンズ_V01

シャインフラグマウント・カメラレンズ
※レンズは実験条件に合わせてご提案いたします。

2D3C_校正板_本体_V01

キャリブレーションプレート(校正板)

2D3C_トレーサー_ラインナップ_V01

トレーサー粒子

構成要素

役割

レーザーシート光源

計測断面に照射し、粒子を可視化

ハイスピードカメラ 2台

異なる角度から同じ粒子画像を撮影

ステレオPIVソフトウェア カメラ2台の画像から速度3成分を算出

シャインフラグマウント

斜め撮影時に計測面全体へピントを合わせる

キャリブレーションプレート 画像座標と実空間座標を関連づける
トレーサー粒子 流れに追従し、粒子画像を取得

ステレオPIVの基本原理 カメラ2台による撮影

2D3C_ステレオ撮影イメージ図_V01

2台のカメラを計測面(レーザーシート光)に対して斜めに配置

2D3C_パイプフロウスカラー_V01

奥行き成分の速度分布を算出

ステレオPIVでは、2台のカメラを計測面に対して斜めに配置し、同じレーザーシート面を異なる視点から撮影します。2つの画像から粒子の移動量を解析し、計測面内の速度成分に加えて、面外方向の速度成分を算出します。

2台のカメラで同じ計測面を撮影

2台のカメラを異なる角度から配置することで、粒子の移動を複数方向から捉えます。

面外方向の速度成分を算出

計測面内の速度に加え、レーザーシート面に対して奥行き方向の速度成分を算出できます。

複雑な流れ場の評価に活用

後流、翼端渦、旋回流など、2D2Cでは評価しきれない流れに適しています。

キャリブレーションとシャインフラグ配置 校正・ステレオ撮影

ステレオPIVでは、2台のカメラ画像を物理座標に変換するため、キャリブレーションが重要です。また、斜め撮影では撮像面全体にピントを合わせるため、シャインフラグ配置を考慮します。

キャリブレーション(校正)

既知のドットパターンを持つキャリブレーションプレートを撮影し、画像座標と実空間の位置関係を関連づけることで、粒子の位置や速度成分を算出します。

2D3C_ステレオPIVイメージ図_V01

2か所でキャリブレーションプレートを撮影

2D3C_校正板_本体_V01

キャリブレーションプレート(校正板)

キャリブレーションプレート(校正板)

ニ層式片面波型タイプ
カトウ光研が提案するキャリブレーションプレートは、表面が平面(フラット)で、裏面が凹凸面を持つ二層式片面波型タイプです。
凹凸面では、1枚のプレートで2つの位置情報が得られます。これによりトラバース(奥行き方向への移動)操作が不要となり、位置ズレの心配もなく、効率的にキャリブレーションが行えます。

2D3C_校正板_表裏_V01

シャインフラグ配置(ステレオ撮影)

カメラのセンサー面、レンズ面、レーザーシート面の関係を調整し、斜め撮影でも撮像面全体にピントが合う条件を作ります。

2D3C_シャインフラグ配置図_V01

シャインフラグ配置の概要図

2D3C_シャインフラグマウント_本体_V01

シャインフラグマウント

シャインフラグマウントをカメラに装着したイメージ

2D3C_シャインフラグマウント_本体_V01
2D3C_シャインフラグ+k8_V02
2D3C_シャインフラグ+k8_V01

※カメラ配置、レンズ選定、シャインフラグ配置、キャリブレーションは計測精度に関わります。
実験装置や撮影条件に合わせて、必要な構成をご相談いただけます。

ステレオPIVと2D2C PIVで迷う場合 方式の違い

2D3C_円柱後方速度ベクトル_V01

2次元2成分の速度ベクトル

2D3C_パイプフロウ速度ベクトル_V01

2次元3成分(ステレオPIV)の速度ベクトル

ステレオPIVとの違いを確認したい方へ
2D2C PIVは、計測断面内の2方向速度成分を評価する基本的なPIV計測です。奥行き方向の速度成分まで評価したい場合や、三次元性のある流れを確認したい場合は、ステレオPIVが候補になります。

デモで、ステレオPIVの適用可否を確認できます DEMO

ステレオPIVでは、2台のカメラ配置、シャインフラグ条件、キャリブレーション、解析方法が計測結果に関わります。デモでは、対象の流れに対してステレオPIVが適用できるか、3成分速度としてどのような解析結果が得られるかを確認できます。

対象の流れにステレオPIVが適しているか
カメラ2台の配置条件
キャリブレーションの流れ

2D2C PIVで十分か、2D3Cが必要か
シャインフラグマウントの使用、レンズ選定
3成分速度ベクトルの解析結果

ステレオPIVによる解析事例 事例

ステレオPIVは、平面内の速度分布だけでは把握しにくい、奥行き方向の速度成分や三次元性を持つ流れ場の評価に活用できます。翼端渦、後流、旋回流、模型まわりの流れなど、計測面を横切る速度成分が重要になる現象では、3成分速度データを取得することで、流れの構造をより詳しく確認できます。

カトウ光研では、風洞実験や水槽実験をはじめ、研究開発・流体評価の目的に応じたステレオPIV計測に対応しています。対象の流れや撮影環境に合わせて、カメラ配置、レーザーシート光源、キャリブレーション、解析ソフトウェアまで含めた構成をご提案します。

翼端渦の解析|回流水槽

撮影協力:東京電機大学 工学部 機械工学科 高橋 直也 先生
翼端付近に発生する渦構造は、計測面内の速度だけでなく、奥行き方向の速度成分も含めて評価することが重要です。ステレオPIVを用いることで、翼端渦の発生位置、流れの巻き込み、渦構造の変化を3成分速度データとして可視化・解析できます。

カルマン渦|円柱後方の気流

ステレオPIVでは、後流中の速度分布に加えて、計測面を横切る速度成分も取得できます。渦の発生位置、流れの揺らぎ、後流幅の変化などを3成分速度として評価できるため、CFD解析結果との比較や流れ場の検証に活用できます。

設置・撮影・解析までタイムトライアル

使用した主な構成

設置から撮影、解析までの流れを確認することで、必要なカメラ配置、キャリブレーション手順、解析結果の見え方を具体的に把握できます。導入前のデモやテスト撮影では、2D2C PIVで十分か、ステレオPIVが必要かを判断する材料にもなります。

羽ばたきロボット後方の流れ

撮影協力:東京理科大学 石川 仁 先生 青野 光 先生
ステレオPIVを用いることで、羽ばたき動作によって発生する後流や渦の変化を、3成分速度として解析できます。翼の動作条件、羽ばたき周波数、形状の違いによる流れの変化を比較し、推進性能や流体構造の評価に活用できます。

よくある質問 FAQ

ステレオPIVでは何を計測できますか?

計測面内の2方向速度成分に加えて、面外方向の速度成分を算出できます。

ステレオPIVにはカメラが2台必要ですか?

はい。ステレオPIVでは、同じレーザーシート面を異なる角度から撮影するため、基本的に2台のカメラを使用します。

シャインフラグ配置はなぜ必要ですか?

斜め方向から撮影するため、撮像面全体にピントを合わせる工夫が必要になります。

デモでは何を確認できますか?

対象の流れにステレオPIVが適しているか、カメラ配置、キャリブレーション、3成分速度の解析結果、必要な機器構成などを確認できます。

条件が決まっていなくても相談できますか?

はい。評価したい流れ、撮影範囲、流速の目安、使用環境など、分かる範囲の情報からご相談いただけます。

ステレオPIVを使いこなせるか不安です。

ステレオPIVでは、2台のカメラ配置、キャリブレーション、シャインフラグ配置、解析条件の設定など、2D2C PIVよりも確認すべき項目が多くなります。
カトウ光研では、導入時の構成検討から設置、撮影条件、解析ソフトウェアの操作まで、用途に合わせてサポートします。
初めてステレオPIVを検討する場合でも、対象の流れや実験環境を確認しながら進められます。

導入前の確認や技術的なご相談を承ります
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