シュリーレン法とは|密度勾配を可視化する原理の解説から現象動画まで

シュリーレン法とは? シュリーレン法の原理や現象を可視化事例と合わせて解説

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ろうそくで温められた空気が上昇する様子:シュリーレン法で可視化

シュリーレン法とは、透明体の中に屈折率の異なる部分があるとき、光の進行方向の変化を利用してその部分が明確に見えるようにする光学的手法です。媒質中を伝播する衝撃波や超音波の進行状況、炎による気流の上昇、光学ガラスの欠陥などを観察することができます。

密度構造を評価するには有効な可視化手法ですが、流れを定量的に評価・計測するという点では、トレーサーを用いるPIV計測が適しています。対してトレーサー粒子の追従性が確保できない高速現象の可視化では、シュリーレン法が有効です。

シュリーレン法の原理

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シュリーレン法では透明な気体・液体・固体の不均質な状態が、密度勾配として映し出されます。密度勾配によるわずかな屈折率の変化を、平行な光により大きな明暗の差に変えて観測する手法です。

点光源から発せられた光は、シュリーレンレンズ(または凹面鏡)で平行な光(平行光束)になります。平行な光は、被写体を透過して再びシュリーレンレンズで焦点を結び像を作ります。シュリーレンレンズによって作られた平行な光の領域が、シュリーレン法の観測エリアになります。

被写体を観測エリアに設置して、平行な光を透過させることで現象を観測します。平行な光は、被写体の密度の違いによって屈折して再び集光して結像します。屈折した光が結像する位置に置かれたナイフエッジで、主光束がカットされシュリーレン像としてカメラに映し出されます。

シュリーレン法は、流体の可視化で多く活用され「流れの可視化」手法の一つでもあります。PIVのようにマーカーとなるトレーサー粒子が必要ないので、粒子の追従性を考慮する必要がありません。トレーサー粒子を実験系に散布できない環境でも可視化実験を行えることが、シュリーレン法のメリットの一つです。

シュリーレン法で実験を行うための装置

シュリーレン法を行う代表的な構成として、「凹面鏡2面対向式」と「レンズ式」があります。どちらも点光源からの光を平行な光(平行光束)にして観測を行います。

また、カトウ光研ではシュリーレン法をもっと手軽に扱うことのできるシステム型シュリーレンを提案しています。光学アライメント調整が不要で、卓上でシュリーレン現象を観測することができるシステムです。

実際の可視化では、対象とする現象の大きさ、観察範囲、変化の速さによって、必要な光学系やカメラが変わります。ゆっくり変化する熱流体やガスの流れであれば通常の撮影構成でも観察できますが、衝撃波、キャビテーション、超音波などの高速現象では、システムシュリーレンとハイスピードカメラを組み合わせることで、現象の時間変化を捉えやすくなります。

シュリーレン法におけるナイフエッジの役割

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ナイフエッジ

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システムシュリーレンSS series
※ナイフエッジを標準装備

シュリーレン法におけるナイフエッジの役割は、微小な密度の変化を可視化するために重要です。具体的には、光源から発せられた光が対象物を通過後、レンズや凹面鏡を経由してナイフエッジに到達します。

ナイフエッジの役割は光束を遮ることによって、密度変化による光の屈折を強調し、それを像の明暗の差として捉えることができます。ろうそくの周りの空気の流れや、アルゴンガスやヘリウムガスなど目に見えない気流のパターンを可視化することが可能になります。

シュリーレン法とシャドウグラフ法の違い

シュリーレン_ノズル_衝撃波_V01

シュリーレン法で可視化した衝撃波

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シャドウグラフ法で可視化したガラスの脈理

シュリーレン法による密度勾配の可視化では、ナイフエッジの有り無しで見え方に違いが起こります。ナイフエッジが無い構成をシャドウグラフ法、ナイフエッジが有る構成をシュリーレン法といいます。

シャドウグラフ法は密度勾配の変化(2次微分)を表すのに対して、シュリーレン法では密度勾配そのもの(1次微分)を可視化します。

  • ナイフエッジ無し→シャドウグラフ法
  • ナイフエッジ有り→シュリーレン法

ガラス検査などではシャドウグラフ法の可視化が多く、一方でガス・衝撃波・超音波など連続的な密度勾配の変化にはシュリーレン法による可視化が適しています。

シュリーレン法で可視化できる現象

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溶接シールドガス

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水中超音波

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衝撃波

シュリーレン法は、透明な気体・液体・固体の中で生じる屈折率の変化を利用して、目に見えにくい密度勾配を可視化する手法です。温度差、濃度差、圧力変化、衝撃波などによって屈折率が変化する現象では、シュリーレン法による観察が有効です。

たとえば、超音速流れの衝撃波、超音波、キャビテーションの圧力波、水素やヘリウムなどのガス、炎や熱による上昇気流、溶接時のシールドガスなどは、シュリーレン法による可視化対象になります。

トレーサー粒子を入れにくい環境や、粒子の追従性が問題になる高速現象では、シュリーレン法を使うことで、現象そのものの密度変化を非接触で観察できます。

シュリーレン法の可視化事例

シュリーレン法で可視化した事例を紹介します。衝撃波、ガスの密度変化、キャビテーションの圧力波など、目視では確認しにくい現象を可視化することで、研究開発や実験条件の検討に活用できます。カトウ光研では、対象となる現象や撮影条件に合わせた構成をご提案します。

超音速流れ:オブジェクト周りの衝撃波を可視化

撮影協力:横浜国立大学 空気力学研究室 北村 圭一 先生  福嶋 岳 特任研究員
超音速流れ中に置かれたオブジェクト周りの衝撃波をシュリーレン法で可視化しています。オブジェクトは直径14mm 半頂角15°の円錐型模型です。主流マッハ数1.8の流れで発生する衝撃波をシュリーレン法で可視化し、ハイスピードカメラで撮影した映像です。撮影した映像から画像解析でマッハ角を算出しマッハ数の推計まで行った事例となります。

斜め衝撃波の反射形態を可視化【ノイマン・パラドクス】

撮影協力:豊田工業高等専門学校 機械工学科 小谷 明 先生
超音速で伝播する衝撃波をシュリーレン法で可視化しました。衝撃波管で発生させた衝撃波をオブジェクトに衝突させ、反射する様子を捉えています。

次世代エネルギー水素を見える化|シュリーレン法

次世代のエネルギーとして注目される「水素」をシュリーレン法の技術を使って見える化しました。ノズルから放出される水素と周囲空気との密度差を、シュリーレン法で画像として捉えます。

キャビテーション|秒速1650m圧力波を可視化

撮影協力:JAXA(宇宙航空研究開発機構)宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学系  坂本 勇樹 先生
キャビテーション気泡が崩壊する時に発生する圧力波を可視化しました。可視化には「シュリーレン法」を用いて圧力波(衝撃波)が伝播する様子を鮮明にとらえています。

シュリーレン法の歴史と発展

上述の通り、ナイフエッジを用いて主光束をカットすることが、シュリーレン法とシャドウグラフ法の主な違いです。構成はシャドウグラフ法の方がシンプルになります。

そのため、光学的可視化手法として確立された時期についても、シュリーレン法よりシャドウグラフ法が先になりました。諸説ありますが、2つの手法の成立と歴史的な歩みをご紹介いたします。

シャドウグラフ法の起源

schlieren_ロバートフック_V01

ロバート・フック
[Robert Hooke (1635 – 1703)]

"Portrait of Robert Hooke" by Rita Greer, 2004 Licensed under Free Art License
Rita Greer - The original is an oil painting on board by Rita Greer, history painter, 2004. This was digitized by Rita and sent via email to the Department of Engineering Science, Oxford University, where it was subsequently uploaded to Wikimedia., FAL, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=7667243による

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ジャン=ポール・マラー
[Jean-Paul Marat (1743 – 1793)]

"Jean-Paul Marat" - 出典: [ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons)]
- ライセンス: パブリックドメイン

シャドウグラフ法を最初に科学的に実証したのは、イギリスの科学者であるロバート・フック[Robert Hooke (1635 – 1703)]でした。ろうそくを光源として用いて実験し、観測エリアに置かれた別のろうそくにより暖められた空気の上昇を観察したと言われています。

また、フランス革命でも知られている科学者ジャン=ポール・マラー[Jean-Paul Marat (1743 – 1793)]は、火炎の研究に用いたとされています。当時、火は物質的な要素であると広く考えられていましたが、彼は高温の流体現象であることを実証するためにシャドウグラフ法を用いた実験を行いました。

シュリーレン法の起源

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レオン・フーコー
[Jean Bernard Léon Foucault(1819 – 1868)]

"Léon Foucault" - 出典: [ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons)]
-ライセンス: [
Creative Commons Public Domain Mark 1.0
]

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エルンスト・マッハ
[Ernst Waldfried Josef Wenzel Mach (1838 – 1916)]
"Ernst Mach" - 出典: [ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons)]
- ライセンス: [
Creative Commons Public Domain Mark 1.0
]

ナイフエッジを用いたシュリーレン法を初めて考え出したのは、フランスの物理学者レオン・フーコー[Jean Bernard Léon Foucault(1819 – 1868)]と言われています。望遠鏡に用いられるレンズ、ミラー、その他の光学部品の検査用として1859年に発明しました。

現在知られているような、流体の可視化実験用途にシュリーレン法を用いたのは、ドイツの物理学者アウグスト・ヨーゼフ・イグナツ・トープラー[August Joseph Ignaz Toepler(1836 – 1912)]です。流体の流れと衝撃波の検証に応用しました。

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シュリーレン法を用いた実験で一番有名なものは、1887年にオーストリアの物理学者エルンスト・マッハが撮影した、飛翔する弾丸の衝撃波を可視化した歴史的な写真です。

"Photography of bow shock waves around a brass bullet, 1888" by Ernst Mach -
出典: [ウィキメディア・コモンズ (Wikimedia Commons)] - ライセンス: [
Creative Commons Public Domain Mark 1.0]

弾丸が音速よりも速く動いた際に発生した、目に見えない衝撃波を鮮明に撮影することに成功しました。 現代とは異なりハイスピードカメラやパルス照明が無い時代に、音速を超える現象を撮影することは筆舌に尽くしがたい困難を伴うものであったと思われます。

シュリーレン法についてよくある質問

シュリーレンとはどういう意味ですか?

シュリーレン(Schlieren)は、ドイツ語で脈理やムラを意味します。
シュリーレン法は、流体中の密度差や温度差によって生じる屈折率変化を利用し、
密度勾配を可視化する技術です。

シュリーレン現象はなぜ起こりますか?

光は異なる密度を持つ媒体を通過するときに屈折します。空気や液体の密度が変化すると、
光の進む方向が変わり、光路が変化します。
この屈折率の違いによる密度の勾配がシュリーレン現象として発生します。

シュリーレン法とシャドウグラフ法の違いは何ですか?

ナイフエッジが有るか無いかの違いです。ナイフエッジがある構成をシュリーレン法、
ナイフエッジが無い構成がシャドウグラフ法です。シュリーレン法では、密度勾配を可視化するのに
対してシャドウグラフ法では密度勾配の変化を可視化します。

シュリーレン法では何が可視化できますか?

基本的に密度の変化が起きている現象を可視化できます。

  • 溶接のシールドガス(アルゴン、ヘリウム、CO2、混合ガスなど)
  • 水素、窒素(条件による)
  • 熱流体・低温の流体
  • 超音速で発生する衝撃波
  • 超音波
  • ガラスの脈理やムラ
シュリーレン法で可視化実験をしたいのですが、必要な機材は?

シュリーレン法を行う基本構成として、点光源、凹面鏡(またはレンズ)×2、ナイフエッジ、
カメラが必要になります。詳細は下記製品ページもご参考ください。

ご検討中の実験対象や現象に合わせて、
可視化・解析方法をご提案します

シュリーレン法では、温度差、濃度差、圧力変化、衝撃波、超音波、ガスの流れ、
熱による上昇気流など、目視では確認しにくい密度変化や屈折率変化を可視化できます。
対象となる現象の大きさ、観察範囲、変化の速さに合わせて、光学系やカメラ、
撮影条件を選定することが重要です。

「衝撃波や圧力波を可視化したい」
「水素・ヘリウムなどのガスの広がりを見たい」
「熱による上昇気流や密度変化を確認したい」
「ハイスピード撮影や画像解析まで含めて相談したい」など、
確認したい内容が明確に固まっていない段階でもご相談いただけます。
まずは技術相談、またはカタログ確認からお気軽にご利用ください。

お問い合わせ・技術相談をする →
システムシュリーレンのカタログを見る →

シュリーレン法に関連する資料・カタログ

製品・構成を確認したい方へ

シュリーレン法で現象を可視化する場合は、光学系、光源、ナイフエッジ、カメラを組み合わせて構成します。対象とする現象の大きさ、速度、観察範囲によって、システムシュリーレンやハイスピードカメラの構成を検討します。

シュリーレン_本体_ラインナップ_V01
システムシュリーレン

光学アライメント調整を簡略化し、卓上でシュリーレン現象を観測しやすい一体型のシュリーレンシステムです。衝撃波、超音波、熱流体、ガスの密度変化など、目視では確認しにくい現象の可視化に活用できます。
システムシュリーレンの製品ページを見る

ハイスピードカメラ_ラインナップ_V01
ハイスピードカメラ

衝撃波、キャビテーションの圧力波、超音波など、短時間で変化する現象を撮影するためのカメラです。システムシュリーレンと組み合わせることで、密度変化の時間変化を詳細に確認できます。
ハイスピードカメラの製品ページを見る

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